Oldřich Bělka studoval hudebně-dramatický obor na ZSVOŠU, kde absolvoval rolí Radka v inscenaci Identity (režie: Hana Marvanová). Působí na scénách činohry Národního divadla Brno (Ze života hmyzu, R/Evoluce, Starý dobrý Nový (Oldřich), Hodinový hoteliér,...) a hostuje v Městském divadle Zlín (Donaha!). Zahrál si ve filmech Aristokratka ve varu (2024), Marie Terezie II (2020), Smečka (2020), minisérii Iveta (2024 – 3. série), seriálech Sex O’Clock (2023), Ordinace v růžové zahradě 2 (2022), Co ste hasiči (2021), Kriminálka 5.C (2019), Modrý kód (2018) a studentských filmech Tarot (2019) a V pasti (2019). V animovaném snímku Hrůza v tónu gramofónu (2020) propůjčil hlas hlavní postavě – Donátovi. Vidět ho můžete také ve videoklipu kapely Horizont – Naruby (2019) či v záznamu úspěšné divadelní satiry Ovčáček miláček (2017).
Nejnověji se věnuje také dabingu.